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严格来讲，编码器只会告诉你改怎么定位，要怎么执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于现阶段某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单阐述一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，经过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于将一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，如此每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。运行温度30℃，常年连续90％负载下的载流量如下：1.5平方毫米――12A2.5平方毫米――20A4平方毫米――32A6平方毫米――47A16平方毫米――92A25平方毫米――120A35平方毫米――150A电流换算功率：1A＝220W，10A＝2200W，依这类推。：如果载流量是14A的铜线，就是：220W×14＝3080W,那么1.5平方铜线功率是3.08千瓦。国家标准可以的常年电流：4平方是25-32A6平方是32-40A其实这些都是理论安全数值,极限数值还要大于这些的。金属OR塑料电器敷设时，需要使用到穿线管和接线盒。这二者的材料主要包括两类——金属和塑料。在安装过程中，客户可任意选择材质。但是需要关注一点：选择金属穿线管时，务必使用金属接线盒；塑料亦是一样，不能出现金属材质和塑料材质混用的情况。施工要求1.穿线要求穿线管长度超过15米或超过两个直角，务必增设拉线盒——拉线盒是指，在穿线过程中增加一个接线盒，盒内没有接头，只为了方便修理时换线。穿线管内穿入电线数量不能超过8根，同时应保证，电线（含绝缘皮）的截面，不得大于穿线管内部空间截面的40%——16线管可穿入6根2.5平方铜电线和3根4平方铜电线。在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。如下即为两类别型传感器的输出。NPN型传感器与PNP型传感器的输出接线图传感器电缆：棕色-24V+蓝色-24V-白色、黑色-信号线注意：在相同个plc输入模块上，仅能接入同类别型的传感器。即PNP型传感器和NPN型传感器不可同时接入相同个模块。在进行PLC输入接线时，需要根据传感器的类型来决定PLC输入采用何种方式。与传感器类型有如下的对应关系：NPN型传感器：PLC侧应采用漏型输入方式；PNP型传感器：PLC侧应采用源性输入方式。bdjths
